§8.1τῇ δʼ ὑστεραίᾳ περὶ τὸν ὄρθρον, ἐκ μαλακῆς καὶ νοτίου νυκτὸς, εἰς ὁμίχλην τῶν νεφῶν τρεπομένων, ἀνεπίμπλατο ζόφου βαθέος πᾶν τὸ πεδίον, καὶ κατῄει παχὺς ἐκ τῶν ἄκρωνἀὴρ εἰς τὸ μεταξὺ τῶν στρατοπέδων, εὐθὺς ἀρχομένης ἡμέρας ἀποκρύπτων τοὺς τόπους, οἱ δὲ ὑπʼ ἀμφοτέρων ἀποσταλέντες ἐφεδρείας ἕνεκα καὶ κατασκοπῆς ἐν πάνυ βραχεῖ περιπεσόντες ἀλλήλοις ἐμάχοντο περὶ τὰς καλουμένας Κυνὸς κεφαλάς, αἳ λόφων οὖσαι πυκνῶν καὶ παραλλήλων ἄκραι λεπταὶ διʼ ὁμοιότητα τὸν σχήματος οὕτως ὠνομάσθησαν.
다음 날 새벽녘, 온화하고 습한 밤이 지나고 구름이 안개로 변하면서 온 평원이 짙은 어둠으로 가득 찼고, 짙은 안개가 산봉우리들로부터 두 진영 사이로 내려와 날이 밝자마자 그 지역을 보이지 않게 가렸다. 한편, 복병과 정찰을 위해 양측에서 파견된 자들은 매우 짧은 시간 안에 서로 맞닥뜨려 이른바 키노스케팔라이라 불리는 곳 근처에서 싸웠는데, 이곳은 조밀하게 평행으로 늘어선 언덕들의 뾰족하고 좁은 봉우리들로서 그 형태의 유사함 때문에 이와 같이 명명된 곳이었다.
§8.2γενομένων δὲ οἷον εἰκὸς ἐν τόποις σκληροῖς μεταβολῶν κατὰ τὰς φυγὰς καὶ διώξεις, ἑκάτεροι τοῖς πονοῦσιν ἀεὶ καὶ ὑποχωροῦσιν ἐπιπέμποντες βοήθειαν ἐκ τῶν στρατοπέδων, καὶ ἤδη τοῦ ἀέρος ἀνακαθαιρομένου καθορῶντες τὰ γινόμενα πανστρατιᾷ συνέβαλον.
험난한 지형에서 패주와 추격에 따라 당연히 예상되는 바대로 전황의 변화가 일어나자, 양측은 고전하며 후퇴하는 아군에게 진영으로부터 계속해서 지원군을 보냈고, 마침내 안개가 걷혀 돌아가는 상황을 똑똑히 보게 되자 전군이 충돌했다.
τῷ μὲν οὖν δεξιῷ περιῆν ὁ Φίλιππος, ἐκ τόπων καταφερῶν ὅχην ἐπερείσας τὴν φάλαγγα τοῖς Ῥωμαίοις, τὸ βάρος τὸν συνασπισμοῦ καὶ τὴν τραχύτητα τῆς προβολῆς τῶν σαρισῶν οὐχ ὑπομεινάντων· §8.3·
그리하여 필리포스는 우익에서 우세를 점했는데, 그는 높은 곳에서 경사면을 따라 로마군을 향해 팔랑크스를 밀어붙였고, 로마군은 방패를 밀착시킨 팔랑크스의 무게와 돌출된 사리사의 맹렬한 위세를 견뎌내지 못했다.
τοῦ δʼ εὐωνύμου διασπασμὸν ἀνὰ τοὺς λόφους καὶ περίκλασιν λαμβάνοντος, ὁ Τίτος, τὸ μὲν ἡττώμενον ἀπογνούς, πρὸς δὲ θάτερον ὀξέως παρελάσας, προσέβαλε τοῖς Μακεδόσι συστῆναι μὲν εἰς φάλαγγα καὶ πυκνῶσαι τὴν τάξιν εἰς βάθος, ἥπερ ἦν ἀλκὴ τῆς ἐκείνων δυνάμεως, κωλυομένοις διά τὴν ἀνωμαλίαν καὶ τραχύτητα τῶν χωρίων, πρὸς δὲ τὸ κατʼ ἄνδρα συμπλέκεσθαι βαρεῖ καὶ δυσέργῳ χρωμένοις ὁπλισμῷ.
그러나 마케도니아군의 좌익이 언덕들 사이에서 분열되고 대열이 무너지는 것을 보고, 티토스는 패하고 있는 쪽을 단념하고 다른 쪽으로 신속히 말을 달려 마케도니아군을 공격했다. 그들은 지형의 불규칙함과 험난함 때문에 자신들 힘의 원천이었던 팔랑크스를 구성하여 대열을 종심으로 밀착시키는 것이 가로막혀 있었고, 일대일로 맞붙어 싸우기에는 무겁고 다루기 힘든 무장을 사용하고 있었다.
§8.4ζῴῳ γὰρ ἡ φάλαγξ ἔοικεν ἀμάχῳ τὴν ἰσχύν, ἕως ἕν ἐστι σῶμα καὶ τηρεῖ τὸν συνασπισμὸν ἕν τάξει μιᾷ.
왜냐하면 팔랑크스는 하나의 몸을 이루고 단일한 대열 속에서 방패의 밀착을 유지하는 한, 그 힘에 있어서 무적의 맹수와 같기 때문이다.
διαλυθείσης δὲ καὶ τὴν καθʼ ἕνα ῥώμην ἀπόλλυσι τῶν μαχομένων ἕκαστος διά τε τὸν τρόπον τῆς ὁπλίσεως καὶ ὅτι παντὸς ὅλου τοῖς παρʼ ἀλλήλων μέρεσι μᾶλλον ἢ διʼ αὑτὸν ἰσχύει, τραπομένων δὲ τούτων οἱ μὲν ἐδίωκον τοὺς φεύγοντας, οἱ δὲ τοὺς μαχομένους τῶν Μακεδόνων παρεκδραμόντες ἐκ πλαγίων ἔκτεινον, ὥστε ταχὺ καὶ τοὺς νικῶντας περισπᾶσθαι καὶ φεύγειν τὰ ὅπλα καταβάλλοντας.
그러나 대열이 흩어지면, 개별적인 무장의 방식 때문에라도, 그리고 그가 자기 자신에 의해서라기보다는 전체의 일부로서 서로의 부분들에 의해 힘을 발휘하기 때문에라도, 싸우는 자 각자는 개인의 용맹을 잃어버리고 만다. 이들이 패주하자, 로마군의 일부는 도망치는 자들을 추격했고, 다른 일부는 여전히 싸우고 있던 마케도니아군을 지나쳐 측면에서 그들을 베어 넘겼다. 그 결과 승리를 거두고 있던 마케도니아군조차 급격히 혼란에 빠져 무기를 버리고 달아나게 되었다.
§8.5ἔπεσον μὲν οὖν ὀκτακισχιλίων οὐκ ἐλάττους, ἑάλωσαν δὲ περὶ πεντακισχιλίους.
그리하여 전사자는 8천 명을 밑돌지 않았고, 약 5천 명이 포로로 잡혔다.
τοῦ δὲ τὸν Φίλιππον ἀσφαλῶς ἀπελθεῖν τὴν αἰτίαν ἔλαβον Αἰτωλοί, περὶ ἁρπαγὴν γενόμενοι καὶ πόρθησιν τοῦ χάρακος ἔτι τῶν Ῥωμαίων διωκόντων, ὥστε μηθὲν εὑρεῖν ἐκείνους ἐπανελθόντας.
필리포스가 안전하게 탈출할 수 있었던 원인은 아이톨리아인들의 탓으로 돌려졌는데, 그들은 로마군이 아직 추격하고 있는 동안에 진영을 약탈하고 약탈품을 챙기는 데 몰두했기 때문에, 추격에서 돌아온 로마군이 아무것도 찾을 수 없었기 때문이다.