[PAULUS libro trigensimo secundo ad edictum. ] §17.1.1.prObligatio mandati consensu contrahentium consistit.
[파울루스가 고시 주석 제32권에서.] 위임의 채무는 계약 당사자들의 합의로 성립한다.
§17.1.1.1Ideo per nuntium quoque uel per epistulam mandatum suscipi potest.
그러므로 사자나 서신을 통해서도 위임을 수임할 수 있다.
§17.1.1.2Item siue 'rogo' siue 'uolo' siue 'mando' siue alio quocumque uerbo scripserit, mandati actio est.
또한 '부탁하노라', '원하노라', '위임하노라' 혹은 그 밖의 어떤 다른 단어로 작성했더라도, 위임의 소가 제기된다.
§17.1.1.3Item mandatum et in diem differri et sub condicione contrahi potest.
또한 위임은 기한을 두어 연기될 수도 있고 조건부로 체결될 수도 있다.
§17.1.1.4Mandatum nisi gratuitum nullum est: nam originem ex officio atque amicitia trahit, contrarium ergo est officio merces: interueniente enim pecunia res ad locationem et conductionem potius respicit.
위임은 무상이 아니면 무효이다. 왜냐하면 그것은 의무와 우정에서 기원을 찾기 때문이며, 따라서 보수는 의무에 상반된다. 돈이 개입되면 그 사안은 오히려 임대차를 지향하게 되기 때문이다.