§5.24.1ἤδη δὲ τῆς ὥρας συναγούσης, ἀπαναγκαζόμενος αὐτοῦ στρατοπεδεύειν, περὶ τὴν ἐκ τῶν στενῶν ἔξοδον ἐχρήσατο στρατοπεδείᾳ, §5.24.2κατὰ σύμπτωμα τῶν ἡγεμόνων περιβαλομένων τοιοῦτον τόπον οἷον οὐκ ἂν ἄλλον τις εὕροι βουλόμενος εἰς τὴν χώραν τῆς Λακωνικῆς παρʼ αὐτὴν τὴν πόλιν ποιεῖσθαι τὴν εἰσβολήν. §5.24.3ἔστι γὰρ ἐπὶ τῆς ἀρχῆς τῶν προειρημένων στενῶν, ὅταν ἀπὸ τῆς Τεγέας ἢ καθόλου τῆς μεσογαίου παραγινόμενος ἐγγίζῃ τις τῇ Λακεδαίμονι, τόπος ἀπέχων μὲν τῆς πόλεως δύο μάλιστα σταδίους, ἐπʼ αὐτοῦ δὲ κείμενος τοῦ ποταμοῦ. §5.24.4τούτου δὲ συμβαίνει τὴν μὲν ἐπὶ τὴν πόλιν καὶ τὸν ποταμὸν βλέπουσαν πλευρὰν περιέχεσθαι πᾶσαν ἀπορρῶγι μεγάλῃ καὶ παντελῶς ἀπροσίτῳ· τὸ δʼ ἐπὶ τοῖς κρημνοῖς τούτοις χωρίον ἐπίπεδόν ἐστι καὶ γεῶδες καὶ κάθυγρον, ἅμα δὲ καὶ πρὸς τὰς εἰσαγωγὰς καὶ τὰς ἐξαγωγὰς τῶν δυνάμεων εὐφυῶς κείμενον, §5.24.5ὥστε τὸν στρατοπεδεύσαντα ἐν αὐτῷ καὶ κατασχόντα τὸν ὑπερκείμενον λόφον δοκεῖν μὲν ἐν ἀσφαλεῖ στρατοπεδεύειν διὰ τὴν παράθεσιν τῆς πόλεως, στρατοπεδεύειν δʼ ἐν καλλίστῳ, κρατοῦντα τῆς εἰσόδου καὶ τῆς διόδου τῶν στενῶν. §5.24.6πλὴν ὅ γε Φίλιππος, καταστρατοπεδεύσας ἐν τούτῳ μετʼ ἀσφαλείας, τῇ κατὰ πόδας ἡμέρᾳ τὴν μὲν ἀποσκευὴν προαπέστειλε, τὴν δὲ δύναμιν ἐξέταξεν ἐν τοῖς ἐπιπέδοις εὐσύνοπτον τοῖς ἐκ τῆς πόλεως. §5.24.7χρόνον μὲν οὖν τινα βραχὺν ἔμεινε, μετὰ δὲ ταῦτα κλίνας ἐπὶ κέρας ἦγε ποιούμενος τὴν πορείαν ὡς ἐπὶ Τεγέαν. §5.24.8συνάψας δὲ τοῖς τόποις ἐν οἷς Ἀντίγονος καὶ Κλεομένης συνεστήσαντο τὸν κίνδυνον, αὐτοῦ κατεστρατοπέδευσε. §5.24.9τῇ δʼ ἑξῆς θεασάμενος τοὺς τόπους καὶ θύσας τοῖς θεοῖς ἐφʼ ἑκατέρου τῶν λόφων, ὧν ὁ μὲν Ὄλυμπος, ὁ δʼ Εὔας καλεῖται, μετὰ ταῦτα προῆγε, στερροποιησάμενος τὴν οὐραγίαν. §5.24.10ἀφικόμενος δʼ εἰς Τεγέαν καὶ λαφυροπωλήσας πᾶσαν τὴν λείαν, καὶ μετὰ ταῦτα ποιησάμενος διʼ Ἄργους τὴν πορείαν, ἧκε μετὰ τῆς δυνάμεως εἰς Κόρινθον. §5.24.11παρόντων δὲ πρεσβευτῶν παρά τε Ῥοδίων καὶ Χίων περὶ διαλύσεως τοῦ πολέμου, χρηματίσας τούτοις καὶ συνυποκριθεὶς καὶ φήσας ἕτοιμος εἶναι διαλύεσθαι καὶ νῦν καὶ πάλαι πρὸς Αἰτωλούς, τούτους μὲν ἐξέπεμπε, διαλέγεσθαι κελεύσας καὶ τοῖς Αἰτωλοῖς περὶ τῆς διαλύσεως, §5.24.12αὐτὸς δὲ καταβὰς εἰς τὸ Λέχαιον ἐγίνετο περὶ πλοῦν, ἔχων τινὰς πράξεις ὁλοσχερεστέρας ἐν τοῖς περὶ Φωκίδα τόποις.
이미 해가 저물어 가고 있었기에, 그곳에서 진을 칠 수밖에 없게 된 그는 협곡에서 나오는 출구 부근에 진을 쳤다. 마침 지휘관들이 다음과 같은 장소를 확보하게 됨으로써, 이는 바로 그 성읍 옆을 지나 라코니카 영토로 침입하고자 하는 이가 있다면 다른 어디에서도 이와 같은 장소를 찾아낼 수 없을 정도의 곳이었다. 이는 테게아나 혹은 내륙 지방 전체에서 출발해 라케다이몬에 접근할 때, 앞서 언급한 협곡의 시작 지점에 성읍으로부터 약 2스타디온 떨어져 있으며 강 바로 옆에 위치한 장소가 있기 때문이다. 이곳은 성읍과 강을 바라보는 쪽 면 전체가 거대하고 완전히 접근 불가능한 절벽으로 둘러싸여 있으며, 이 절벽들 위의 땅은 평탄하고 흙이 많으며 습기가 있고, 동시에 군대의 진입과 퇴각에도 아주 편리하게 자리 잡고 있다. 그리하여 그곳에 진을 치고 그 위에 솟아 있는 언덕을 장악한 자는, 성읍이 바로 옆에 있음에도 안전하게 진을 치고 있는 것처럼 보일 뿐만 아니라, 협곡의 입구와 통로를 지배하고 있어 가장 훌륭한 장소에 진을 치고 있는 셈이 된다. 어쨌든 필리포스는 이곳에 안전하게 진을 친 뒤, 다음 날 수하물을 먼저 출발시키고, 군대를 평지에 정렬시켜 성안의 사람들이 잘 볼 수 있도록 했다. 그리하여 그는 잠시 그곳에 머물렀다가, 그 후 행군 대열로 전환하여 테게아를 향해 행군을 개시했다. 그리고 안티고노스와 클레오메네스가 전투를 벌였던 지점에 이르자, 그곳에 진을 쳤다. 다음 날, 그는 지세를 살펴보고 올림포스라 불리는 언덕과 에우아라 불리는 언덕 각각에서 신들에게 제사를 올린 후, 후방 부대를 굳건히 하고 전진했다. 테게아에 도착한 그는 모든 전리품을 경매에 부쳐 처분하고, 그 후 아르고스를 경유하여 행군해 군대와 함께 코린토스에 이르렀다. 로드스인들과 키오스인들로부터 전쟁의 종식을 청하는 사절단이 와 있었기에, 그들과 회담하며 비위를 맞추는 척하고, 자신은 예나 지금이나 아이톨리아인들과 화친을 맺을 준비가 되어 있다고 밝히며 그들을 돌려보냈는데, 이때 아이톨리아인들과도 화친에 관해 논의하도록 당부했다. 그 자신은 레카이온으로 내려가 배를 띄울 채비를 마쳤는데, 포키스 지방에서 다소 중대한 군사 작전들을 수행해야 했기 때문이다.