§18.26.1οἱ μὲν οὖν πλείους τῶν Ῥωμαίων ἑπόμενοι τούτους ἔκτεινον· §18.26.2εἷς δὲ τῶν χιλιάρχων τῶν ἅμα τούτοις, σημαίας ἔχων οὐ πλείους εἴκοσι, καὶ παρʼ αὐτὸν τὸν τῆς χρείας καιρὸν συμφρονήσας ὃ δέον εἴη ποιεῖν, μεγάλα συνεβάλετο πρὸς τὴν τῶν ὅλων κατόρθωσιν. §18.26.3θεωρῶν γὰρ τοὺς περὶ τὸν Φίλιππον ἐπὶ πολὺ προπεπτωκότας τῶν ἄλλων καὶ πιεζοῦντας τῷ βάρει τὸ σφέτερον εὐώνυμον, ἀπολιπὼν τοὺς ἐπὶ τοῦ δεξιοῦ νικῶντας ἤδη καταφανῶς, ἐπιστρέψας ἐπὶ τοὺς ἀγωνιζομένους καὶ κατόπιν ἐπιγενόμενος προσέβαλλε κατὰ νώτου τοῖς Μακεδόσι. §18.26.4τῆς δὲ τῶν φαλαγγιτῶν χρείας ἀδυνάτου καθεστώσης ἐκ μεταβολῆς καὶ κατʼ ἄνδρα κινδυνεύειν, οὗτος μὲν ἐπέκειτο κτείνων τοὺς ἐν ποσίν, οὐ δυναμένους αὑτοῖς βοηθεῖν, §18.26.5ἕως οὗ ῥίψαντες τὰ ὅπλα φεύγειν ἠναγκάσθησαν οἱ Μακεδόνες, συνεπιθεμένων αὐτοῖς ἐκ μεταβολῆς καὶ τῶν κατὰ πρόσωπον ἐγκεκλικότων.
그리하여 로마군 대부분은 이들을 추격하여 살해했다. 하지만 그들과 함께 있던 군사관 중 한 명은 스무 개 이하의 깃발 부대를 이끌고 있었는데, 바로 그 위급한 순간에 무엇을 해야 하는지 판단하여 전체의 승리에 크게 기여했다. 왜냐하면 그는 필리포스가 이끄는 군세가 다른 부대들보다 훨씬 앞서 나아가 그 무게로 자신들의 좌익을 압박하고 있는 것을 보고, 이미 명백히 승리를 거두고 있던 우익의 아군들을 떠나, 전투가 벌어지고 있는 곳으로 방향을 돌려 뒤편으로 도달한 후 마케도니아인들의 배후를 공격했기 때문이다. 팔랑크스 중장보병들의 특성상 대열을 전환하여 개별적으로 싸우는 것이 불가능했기 때문에, 그는 스스로를 도울 수조차 없는 눈앞의 적들을 살해하며 맹공을 퍼부었다. 마침내 마케도니아인들은 무기를 버리고 도망칠 수밖에 없게 되었다.
ὁ δὲ Φίλιππος ἐν μὲν ταῖς ἀρχαῖς,
정면에서 밀려나던 로마군 역시 방향을 돌려 그들을 함께 공격했기 때문이다.
§18.26.6καθάπερ εἶπα, τεκμαιρόμενος ἐκ τοῦ καθʼ αὑτὸν μέρους ἐπέπειστο τελέως νικᾶν· §18.26.7τότε δὲ συνθεασάμενος ἄφνω ῥιπτοῦντας τὰ ὅπλα τοὺς Μακεδόνας καὶ τοὺς πολεμίους κατὰ νώτου προσβεβληκότας, βραχὺ γενόμενος ἐκ τοῦ κινδύνου μετʼ ὀλίγων ἱππέων καὶ πεζῶν συνεθεώρει τὰ ὅλα. §18.26.8κατανοήσας δὲ τοὺς Ῥωμαίους κατὰ τὸ δίωγμα τοῦ λαιοῦ κέρως τοῖς ἄκροις ἤδη προσπελάζοντας, ἐγίνετο πρὸς τὸ φεύγειν, ὅσους ἐδύνατο πλείστους ἐκ τοῦ καιροῦ συναθροίσας τῶν Θρᾳκῶν καὶ Μακεδόνων. §18.26.9Τίτος δὲ τοῖς φεύγουσιν ἑπόμενος, καὶ καταλαβὼν ἐν ταῖς ὑπερβολαῖς ἄρτι τοῖς ἄκροις ἐπιβαλλούσας τὰς εὐωνύμους τάξεις τῶν Μακεδόνων τὰς μὲν ἀρχὰς ἐπέστη, τῶν πολεμίων ὀρθὰς ἀνασχόντων τὰς σαρίσας, §18.26.10ὅπερ ἔθος ἐστὶ ποιεῖν τοῖς Μακεδόσιν, ὅταν ἢ παραδιδῶσιν αὑτοὺς ἢ μεταβάλλωνται πρὸς τοὺς ὑπεναντίους· §18.26.11μετὰ δὲ ταῦτα πυθόμενος τὴν αἰτίαν τοῦ συμβαίνοντος παρακατεῖχε τοὺς μεθʼ αὑτοῦ φείσασθαι κρίνων τῶν ἀποδεδειλιακότων. §18.26.12ἀκμὴν δὲ τοῦ Τίτου ταῦτα διανοουμένου τῶν προηγουμένων τινὲς ἐπιπεσόντες αὐτοῖς ἐξ ὑπερδεξίου προσέφερον τὰς χεῖρας, καὶ τοὺς μὲν πλείους διέφθειρον, ὀλίγοι δέ τινες διέφυγον ῥίψαντες τὰ ὅπλα.
한편 필리포스는 처음에는, 앞서 말했듯이, 자신이 지휘하는 부대의 상황만으로 판단하여 완벽히 승리했다고 확신하고 있었다. 그러나 그때 마케도니아인들이 무기를 내던지고 적들이 배후에서 공격을 가하고 있는 것을 갑자기 보게 되자, 소수의 기병 및 보병과 함께 위험으로부터 조금 비켜나 전반적인 전황을 살펴보았다. 그리고 로마군이 자신들의 좌익을 추격하며 이미 산정상에 다다르고 있음을 파악하자, 당시 상황에서 모을 수 있는 한 가장 많은 수의 트라키아인들과 마케도니아인들을 규합하여 도망치기 시작했다. 한편 티투스는 도망치는 자들을 추격하다가 고갯길에서 마침 정상에 다다르고 있던 마케도니아의 좌익 부대와 마주쳤는데, 적들이 사리사를 수직으로 똑바로 세워 올렸기 때문에 처음에는 진격을 멈추었다. 이것은 마케도니아인들이 항복하거나 혹은 적의 편으로 돌아설 때 하는 관습이었다. 그 뒤, 그는 벌어지고 있는 일의 영문을 전해 듣고는, 투지를 잃어버린 자들의 목숨을 살려주는 것이 옳다고 판단하여 동행하던 아군들을 만류했다. 하지만 티투스가 막 이 같은 생각을 하고 있던 바로 그 순간에, 앞서가던 몇몇 군사들이 높은 곳에서 그들을 덮쳐 공격을 가했고, 그들 대부분을 살해했으며, 오직 극소수만이 무기를 내팽개치고 도망쳤다.