§18.24.1Φίλιππος δὲ κατὰ τὸν αὐτὸν καιρόν, ἐπειδὴ τὸ πλέον μέρος ἤδη τῆς ἑαυτοῦ δυνάμεως ἑώρα παρεμβεβληκὸς πρὸ τοῦ χάρακος, αὐτὸς μὲν ἀναλαβὼν τοὺς πελταστὰς καὶ τὸ δεξιὸν τῆς φάλαγγος προῆγε, σύντονον ποιούμενος τὴν πρὸς τοὺς λόφους ἀνάβασιν, §18.24.2τοῖς δὲ περὶ τὸν Νικάνορα τὸν ἐπικαλούμενον ἐλέφαντα συνέταξε φροντίζειν ἵνα τὸ λοιπὸν μέρος τῆς δυνάμεως ἐκ ποδὸς ἕπηται. §18.24.3ἅμα δὲ τῷ τοὺς πρώτους ἅψασθαι τῆς ὑπερβολῆς εὐθέως ἐξ ἀσπίδος παρενέβαλε καὶ προκατελάμβανε τοὺς ὑπερδεξίους·
한편 같은 시간 필리포스는 자신의 군세 대부분이 이미 진영 앞에 정렬해 있는 것을 보고, 스스로 펠타스타이(경장보병)와 팔랑크스의 우익을 이끌고 고지를 향해 급히 오르며 전진했다. 그리고 '코끼리'라 불리는 니카노르 일행에게 나머지 군세가 바짝 뒤따르도록 주의를 기울일 것을 명령했다. 선두가 고개 정상에 도달하자마자 그는 즉시 왼쪽으로 대열을 넓히며 고지대를 선점했다.
τῶν γὰρ προκινδυνευόντων Μακεδόνων ἐπὶ πολὺ τεθλιφότων τοὺς Ῥωμαίους ἐπὶ θάτερα μέρη τῶν λόφων, ἐρήμους κατέλαβε τοὺς ἄκρους. §18.24.4ἔτι δὲ παρεμβάλλοντος αὐτοῦ τὰ δεξιὰ μέρη τῆς στρατιᾶς, παρῆσαν οἱ μισθοφόροι, πιεζούμενοι κατὰ κράτος ὑπὸ τῶν πολεμίων· §18.24.5προσγενομένων γὰρ τοῖς τῶν Ῥωμαίων εὐζώνοις τῶν ἐν τοῖς βαρέσιν ὅπλοις ἀνδρῶν, καθάπερ ἀρτίως εἶπα, καὶ συνεργούντων κατὰ τὴν μάχην, προσλαβόντες οἷον εἰ σήκωμα τὴν τούτων χρείαν, βαρέως ἐπέκειντο τοῖς πολεμίοις καὶ πολλοὺς αὐτῶν ἔκτεινον. §18.24.6ὁ δὲ βασιλεὺς ἐν μὲν ταῖς ἀρχαῖς, ὅτε παρεγίνετο, θεωρῶν οὐ μακρὰν τῆς τῶν πολεμίων παρεμβολῆς συνεστῶτα τὸν τῶν εὐζώνων κίνδυνον περιχαρὴς ἦν· §18.24.7ὡς δὲ πάλιν ἐκ μεταβολῆς ἑώρα κλίνοντας τοὺς ἰδίους καὶ προσδεομένους ἐπικουρίας, ἠναγκάζετο βοηθεῖν καὶ κρίνειν ἐκ τοῦ καιροῦ τὰ ὅλα, καίπερ ἔτι τῶν πλείστων μερῶν τῆς φάλαγγος κατὰ πορείαν ὄντων καὶ προσβαινόντων πρὸς τοὺς βουνούς. §18.24.8προσδεξάμενος δὲ τοὺς ἀγωνιζομένους, τούτους μὲν ἥθροιζε πάντας ἐπὶ τὸ δεξιὸν κέρας, καὶ τοὺς πεζοὺς καὶ τοὺς ἱππέας, τοῖς δὲ πελτασταῖς καὶ τοῖς φαλαγγίταις παρήγγελλε διπλασιάζειν τὸ βάθος καὶ πυκνοῦν ἐπὶ τὸ δεξιόν.
앞서 싸우던 마케도니아군이 로마군을 언덕 반대편으로 멀리 밀어붙였기 때문에 정상은 비어 있었고, 그는 그곳을 차지했다. 그가 아직 군의 우익을 정렬시키고 있는 동안, 용병들이 적들의 강력한 압박을 받으며 밀려왔다. 왜냐하면 내가 방금 말했듯이, 중장보병들이 로마군의 경장보병들과 합류하여 전투를 도왔고, 이들의 지원을 마치 결정적인 천칭의 무게추처럼 얻은 로마군이 적들을 거세게 몰아붙여 그들 중 많은 이를 죽였기 때문이다. 왕은 처음 도착했을 때, 경장보병들의 전투가 적들의 진영에서 그리 멀지 않은 곳에서 벌어지고 있는 것을 보고 매우 기뻐했다. 그러나 다시 전세가 역전되어 아군이 밀려나며 지원을 필요로 하는 것을 보자, 팔랑크스의 대부분이 아직 행군 중이며 언덕을 오르고 있는 중이었음에도 불구하고, 그는 지원에 나서며 상황에 따라 전반적인 결정을 내릴 수밖에 없었다. 그는 후퇴해 온 이들을 수용하여 보병과 기병 모두를 우익에 모았고, 펠타스타이와 팔랑크스병들에게는 대열의 깊이를 두 배로 늘리고 우측으로 밀착하라고 명령했다.
γενομένου δὲ τούτου, §18.24.9καὶ τῶν πολεμίων ἐν χερσὶν ὄντων, τοῖς μὲν φαλαγγίταις ἐδόθη παράγγελμα καταβαλοῦσι τὰς σαρίσας ἐπάγειν, τοῖς δʼ εὐζώνοις κερᾶν. §18.24.10κατὰ δὲ τὸν αὐτὸν καιρὸν καὶ Τίτος, δεξάμενος εἰς τὰ διαστήματα τῶν σημαιῶν τοὺς προκινδυνεύοντας, προσέβαλε τοῖς πολεμίοις.
이 조치가 취해지고, 적이 바로 눈앞에 다다르자, 팔랑크스병들에게는 창(사리사)을 아래로 내리고 돌격하라는 명령이 내려졌고, 경장보병들에게는 측면을 포위하라는 명령이 내려졌다. 같은 시각 티투스 또한 전방에서 싸우던 이들을 마니풀루스의 간격 사이로 수용하고 적들을 향해 돌격했다.