§7.1ἐκ τούτου δόξαν ἔσχεν, ὥσπερ εἰκὸς, ὁ Φιλοποίμην, καὶ τοῦ μὲν Ἀντιγόνου σπουδάσαντος ὅπως στρατεύοιτο μετʼ αὐτοῦ, καὶ διδόντος ἡγεμονίαν καὶ χρήματα, παρῃτήσατο, μάλιστα τὴν ἑαυτοῦ φύσιν καταμαθὼν πρὸς τὸ ἄρχεσθαι δυσκόλως καὶ χαλεπῶς ἔχουσαν, ἀργεῖν δὲ καὶ σχολάζειν οὐ βουλόμενος ἀσκήσεως ἕνεκα καὶ μελέτης τῶν πολεμικῶν εἰς Κρήτην ἔπλευσεν ἐπὶ στρατείαν.
이로 인하여, 당연하게도 필로포이멘은 명성을 얻었다. 그리고 안티고노스가 그가 자신과 함께 복무하기를 열망하며 지휘권과 자금을 제안했으나, 그는 사양했다. 특히 지배받는 것에 대해 유순하지 않고 반발하기 쉬운 자신의 천성을 간파했기 때문이었다. 그러나 무위도식하며 게으르게 지내기를 원치 않았던 그는 군사적인 훈련과 연습을 위해 복무하고자 크레타로 배를 타고 떠났다.
§7.2κἀκεῖ συχνὸν χρόνον ἐγγυμνασάμενος ἀνδράσι μαχίμοις καὶ ποικίλοις μεταχειρίσασθαι πόλεμον, ἔτι δὲ σώφροσι καὶ κεκολασμένοις περὶ δίαιταν, ἐπανῆλθεν οὕτω λαμπρὸς εἰς τοὺς Ἀχαιούς ὥστε εὐθὺς ἵππαρχος ἀποδειχθῆναι.
그리고 그곳에서 오랜 시간 동안 전투에 능하고 전쟁을 수행함에 있어 다재다능한 사람들과 함께, 나아가 생활 태도에 있어 절제 있고 규율 잡힌 사람들과 함께 단련을 쌓은 뒤, 아카이아인들에게로 대단히 눈부신 모습으로 돌아와 즉시 기병대장으로 임명되었다.
§7.3παραλαβὼν δὲ τοὺς ἱππεῖς φαύλοις μὲν ἱππαρίοις ἐκ τοῦ προστυχόντος, ὅτε συμβαίνοι στρατεία, προσχρωμένους, αὐτοὺς δὲ τὰς πολλὰς τῶν στρατειῶν ἀποδιδράσκοντας, ἑτέρους δὲ πέμποντας ἀνθʼ ἑαυτῶν, δεινὴν δὲ ἀπειρίαν μετὰ ἀτολμίας πάντων οὖσαν, περιορῶντας δὲ ταῦτα τοὺς ἄρχοντας ἀεὶ διά τε τὸ πλεῖστον ἐν τοῖς Ἀχαιοῖς τοὺς ἱππεῖς δύνασθαι καὶ μάλιστα κυρίους εἶναι τιμῆς καὶ κολάσεως,
그러나 그가 기병대를 인수했을 때, 그들은 원정이 생길 때마다 임시방편으로 구한 보잘것없는 말들을 사용하고, 자신들은 원정의 대부분에서 도망치며, 자신들 대신 다른 사람들을 보내고 있어, 모두가 겁약함을 동반한 심각한 미숙함에 빠져 있었으며, 아카이아인들 사이에서는 기병들이 가장 큰 힘을 지니고 명예와 처벌에 대해 가장 큰 권한을 행사했기 때문에 지휘관들이 이러한 일들을 언제나 묵인해 주고 있음을 발견했다.
§7.4οὐχ ὑπεῖξεν οὐδὲ ἀνῆκεν, ἀλλὰ καὶ τὰς πόλεις ἐπιών καὶ κατʼ ἄνδρα τῶν νέων ἕκαστον ἐπὶ τὴν φιλοτιμίαν συνεξορμῶν, καὶ κολάζων τοὺς ἀνάγκης δεομένους, μελέταις τε καὶ πομπαῖς καὶ πρὸς ἀλλήλους ἁμίλλαις χρώμενος, ὅπου πλεῖστοι θεᾶσθαι μέλλοιεν, ἐν ὀλίγῳ χρόνῳ πᾶσι ῥώμην τε θαυμαστὴν καὶ προθυμίαν παρέστησε καὶ, §7.5ὃ μέγιστον ἦν ἐν τοῖς τακτικοῖς, ἐλαφροὺς καὶ ὀξεῖς πρός τε τὰς κατʼ οὐλαμὸν ἐπιστροφὰς καὶ περισπασμοὺς καὶ τὰς καθʼ ἵππον ἐπιστροφὰς καὶ κλίσεις ἀπειργάσατο, καὶ συνείθισεν ὡς ἑνὶ σώματι κινουμένῳ καθʼ ὁρμὴν ἑκούσιον ἐοικέναι τὴν ὅλου τοῦ συστήματος ἐν ταῖς μεταβολαῖς εὐχέρειαν.
그는 굴하지도 않았고 고삐를 늦추지도 않았으며, 오히려 여러 도시를 순회하며 젊은이들을 일대일로 만나 명예심을 북돋우고, 강제가 필요한 자들을 처벌하며, 가장 많은 이들이 구경할 수 있는 곳에서 훈련과 행진, 그리고 상호 경쟁을 실시하여, 짧은 시간 안에 모두에게 놀라운 힘과 열의를 불어넣었고, 전술에서 가장 중요한 것인, 소대 단위의 선회와 우회, 그리고 개별 말의 선회와 방향 전환에 대해 그들을 민첩하고 신속하게 만들었으며, 전술 변화 시 부대 전체의 원활한 움직임이 자발적인 충동에 의해 움직이는 하나의 신체처럼 보이도록 길들였다.
§7.6συστάσης δὲ τῆς περὶ τὸν Λάρισσον αὐτοῖς ποταμὸν ἰσχυρᾶς μάχης πρός Αἰτωλοὺς καὶ Ἠλείους, ὁ τῶν Ἠλείων ἵππαρχος Δαμόφαντος ὥρμησεν ἐπὶ τὸν Φιλοποίμενα προεξελάσας.
에토리아인 및 엘리스인들을 상대로 라리소스 강 근처에서 그들에게 치열한 전투가 벌어졌을 때, 엘리스인의 기병대장 다모판토스가 앞장서 달려 나와 필로포이멘을 향해 돌진했다.
δεξάμενος δὲ τὴν ὁρμὴν ἐκεῖνος αὐτοῦ καὶ φθάσας τῷ δόρατι παίει καὶ καταβάλλει τὸν Δαμόφαντον.
필로포이멘은 그의 돌격을 받아내고, 선수를 쳐서 창으로 찔러 다모판토스를 거꾸러뜨렸다.
§7.7εὐθὺς δὲ τούτου πεσόντος ἔφυγον οἱ πολέμιοι, καὶ λαμπρὸς ἦν ὁ Φιλοποίμην, ὡς οὔτε κατὰ χεῖρα τῶν νέων τινὸς οὔτε συνέσει τῶν πρεσβυτέρων ἀπολειπόμενος, ἀλλὰ καὶ μάχεσθαι καὶ στρατηγεῖν ἱκανώτατος.
그가 쓰러지자마자 적들은 도망쳤고, 필로포이멘은 무력에 있어서는 젊은이 중 누구에게도 뒤지지 않고 지혜에 있어서는 장로 중 누구에게도 뒤처지지 않는 인물로서, 직접 싸우는 일과 장군으로서 지휘하는 일 모두에 극히 유능하다는 평을 받으며 이름을 드높였다.